1、整機(jī)

外形尺寸

長1400mm×寬780mm×高1000mm（包含云臺(tái)）×高425mm（不包含云臺(tái)）

*機(jī)器人重量

車體180KG  手臂23KG

負(fù)載能力

水平地面不小于180Kg

*行走速度

0-1m/s，遠(yuǎn)程控制無級變速

轉(zhuǎn)向半徑

原地旋轉(zhuǎn)

機(jī)身

航空級鋁合金，精密加工

*爬坡、樓梯能力

不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）

跨溝寬度

400mm

越障高度

200mm

防護(hù)等級

IP65，全天候

*工作時(shí)間

2-4小時(shí)巡航(視不同速度）

通訊

無線100~1000m可視距離（通訊距離可選）

有線100m

*攝像頭

前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺(tái)共4路紅外CCD相機(jī)

監(jiān)控?cái)z像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明

照明

前視高亮LED，監(jiān)控高亮LED

*傳感器

2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計(jì)、1個(gè)GPS、3路溫度傳感器

水炮接口

提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準(zhǔn)儀

*安全性

帶有剎車系統(tǒng)和急停開關(guān)

*電池

動(dòng)力電池與控制電池分離，動(dòng)力電池36V，控制電池24V

2、手臂

*模塊化

模塊化設(shè)計(jì)，可以快速從車體上拆卸

最大臂展

1.6m

*獨(dú)立自由度

6個(gè)獨(dú)立自由度

肩部旋轉(zhuǎn)：360°

肩部擺動(dòng)：170°

大臂擺動(dòng)：210°

小臂擺動(dòng):  180°

爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)

爪張開：0-750px

*抓持能力

15-30KG

*手爪配件

四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷

*云臺(tái)

模塊化設(shè)計(jì)，可以快速從車體上拆卸

3個(gè)獨(dú)立自由度

云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)

云臺(tái)俯仰：200°

   云臺(tái)伸縮：750px

防水、防塵、防爆鏡頭

3、操控終端

快捷鍵功能

一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂復(fù)位功能

*圖像

4路圖像，畫中畫同時(shí)顯示，隨機(jī)切換，可以任意放大其中的一路

*屏幕

14寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰

*操控

高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便

擴(kuò)展接口

視頻輸出，可外接視頻記錄儀

工作時(shí)間

2-5小時(shí)

控制箱

便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱